アフィン行列 〜イメージの変形

先日の日記の続き。
イメージの変形用にアフィン行列を定義しました。速度優先で固定小数（16.16）で実装してみました。演算子のオーバーロードで四則演算も可能。x64 のおかげで乗算時の 64bit 乗算も C/C++ で記述できるようになり、結構気軽な感じです。x86 だと 64bit = 32bit x 32bit はアセンブラでしか記述できなかったので。（んー。うろ覚えですが intrinsic ありましたっけ。
歩みはゆっくりですが、ぼちぼち実装を進めていきます。